【摘 要】
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针对惯性制导工具误差分离准确度较低的问题，提出了一种相关性和显著性结合的惯性制导工具误差系数分离方法。首先，完整、准确的惯性测量系统误差模型是实现弹道导弹制导工具误差准确分离的基础，依次建立了陀螺仪和加速度计的高阶误差模型，可分离的误差系数达到63项，以此模型为基础，建立遥外测速度误差矩阵方程。其次，对于环境函数矩阵的复共线问题，给出了结构矩阵相关时的遥外测速度误差重构模型和系数计算方法，在经过相
【基金项目】
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科技创新特区重点研究项目（18-163-15-LZ-001-002-10）；
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针对惯性制导工具误差分离准确度较低的问题，提出了一种相关性和显著性结合的惯性制导工具误差系数分离方法。首先，完整、准确的惯性测量系统误差模型是实现弹道导弹制导工具误差准确分离的基础，依次建立了陀螺仪和加速度计的高阶误差模型，可分离的误差系数达到63项，以此模型为基础，建立遥外测速度误差矩阵方程。其次，对于环境函数矩阵的复共线问题，给出了结构矩阵相关时的遥外测速度误差重构模型和系数计算方法，在经过相关性检验后的模型基础上，结合显著性检验方法，突出因子和输出之间的显著性关系，简化了模型，分离出了更精确、显著的制导工具误差系数。最后，将使用相关性和显著性结合得到的误差系数代入遥外测速度误差模型中进行补偿，得到补偿后的速度残差基本在±0.2 m/s之内，补偿效果较好。
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