基于局部信息的分布式航天器集群重构

来源 :南京航空航天大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuyikun2
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航天器集群的目标是使用尽可能小的燃料消耗完成队形重构任务。为了研究基于局部信息分布式航天器集群的重构问题,利用双脉冲交会机动原理设计了3种避免碰撞的目标选择策略。策略1在目标点发生冲突时根据与目标的距离确定目标点的选择,并使用单位脉冲来避免碰撞;策略2更改了避免碰撞的策略,当两个航天器不止一次相遇时,交换两个航天器的目标点;在策略3中,更接近目标点的航天器具有更高的优先级,当两个航天器不止一次相遇时,也会交换两个航天器的目标点。对3种策略分别对给定位置、不同完成时间、随机位置进行对比,数值仿真结果表明,这
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随着国内汽车行业对汽车整车可靠性和耐久性的重视的提高,整车及系统零部件结构疲劳耐久试验在整车可靠性开发中的作用也越发凸显。结合液压伺服试验设备建设实践,阐述了常用的液压伺服试验设备类别、设备主要技术指标、试验设备种类选择及流量计算分析方法,并对液压伺服试验设备整体建设提出了一些原则和方法。
相比于传统汽车的制动系统,电子机械制动系统(Electro-mechanical Braking System,EMB)具有制动性能更优、结构更加简单紧凑、不会污染环境等优势。分别对电子机械制动系统的制动器执行器技术、制动控制技术以及线控制动踏板技术进行了分析总结,指出电子机械制动系统的技术还存在的问题,对电子机械制动系统的未来发展方向给出预测,对电子机械制动系统的进一步研究提供参考。
文章设计了一种固定于燃料电池乘用车底盘,可承载燃料电池系统大功率高压零部件的片式结构支架,结合HyperWorks与n Code Design Life疲劳分析软件对支架进行静强度与疲劳寿命仿真分析,通过对支架的结构、材料、厚度等方面进行优化,实现支架强度与寿命的提升,并通过整车与台架耐久可靠性试验,对样件进行了充分验证,规避了由于设计、制造与实际应用时出现某些未考虑的原因发生断裂、变形以及疲劳失效的风险。
论文针对某轻型载货车开发一款等宽直通型全铝车架,该车架采用高屈服强度、高抗应力腐蚀断裂性能的7系铝合金材料7050,应用先进的变厚板制造技术,一次挤压成型,可有效提升车架系统力学性能。开发过程首先基于有限元分析软件Hypermesh对车架强度、模态及疲劳进行虚拟验证,然后通过台架试验重点对该车架的扭转疲劳进行验证,试验表明车架系统各项性能均满足设计及使用要求。与此同时相对于同类别钢制车架全铝车架可降重35%~45%。
汽车诊断接口插件是汽车线束中的必备插件,即不同品牌的诊断接口插件型号一样,但受限于不同车型整车构造的不同,诊断接口布置于整车上的位置各不相同。文章研究了汽车诊断接口的固定结构形式,通过采用在电器盒本体上设计诊断接口固定结构的形式,满足诊断接口插件可靠固定的同时,实现了诊断接口固定位置的规范统一。
3D光学检测技术广泛应用于汽车零部件的检测和装配过程,尤其是复杂零部件的检测。文章提出一种基于车身测量不确定度要求的线结构光扫描位姿优化方法,以检测特征不确定度最小化、视点数目最少为约束建立多目标函数。利用改进的贪心算法进行视点优化选取。最终,以检测时间最优为目标确定最佳的视点检测次序。通过案例对比分析表明,文章提出的多目标约束下采样优化策略,有效地提高了关键特征的检测精度、保证检测质量的可靠性。
为适应协同决策需要,考虑进离场运行不同交通场景下空管、航司、机场和旅客的诉求差异,对进离场航班联合调度问题进行了系统的研究。根据容流匹配程度,判定进场/离场运行的交通状态为高峰或非高峰,分析不同交通状态下进场/离场运行各方诉求的差异,分别建立了各交通状态下进场/离场航班调度的数学模型;针对进场/离场运行交通状态组合所得的4种进离场联合运行交通场景,分别建立了相应的进离场航班联合调度双层规划模型并设计精英保留的遗传算法求解。结果表明:较先到先服务方法,在进场高峰/离场非高峰和进场高峰/离场高峰场景下,优化调
基于CATIA软件,对渐开线非标准圆柱齿轮副进行全参数化精确建模的方法进行了研究。所述的非标准圆柱齿轮主要是指齿轮参数的非标准化而非结构上的非标准,重点探讨了非标圆柱斜齿轮建模参数的选取与建立,部分参数需要通过齿轮副或配对齿轮的参数来进行定义,如齿根高、变位等。基于精准参数建模需要,将齿厚、齿顶、齿根等公差纳入相应的建模方程或公式,以实现自动生成精准数模,可以直接用于进一步的功能、可靠性仿真以及有限元设计分析和优化,并且数模的变更或重新设计仅需修改相关的参数就能实现,大大提高了齿轮数模设计效率。
纯电动汽车是新能源大力推广的发展方向,为了追求高效低能耗,准确分析整个变速器的效率非常重要。文章以某纯电动变速器为例,研究其齿轮功率损失的主要影响因素,并计算了不同油温、不同输入扭矩和输入转速下的效率谱。并用两台样箱进行相同的效率测试试验,通过仿真分析结果与两台样箱的对比结果,整体的效率在输入扭矩大于30 Nm时差异较小,并研究小于30 Nm的结果差异原因,对仿真分析结果进行修正方法研究,为其他类似结构的纯电动变速器效率仿真分析修正提供参考。
通过多款纯电动乘用汽车的驾驶性主观评价,建立纯电动乘用车驾驶性数学模型与主观评价体系,起步加速性能得到提高。对某纯电动乘用车进行驾驶性主观评价,通过客观标定试验,获得SPORT/ECO/NORMAL三种驾驶模式下的起步加速性能试验数据,为该纯电动乘用车的主观评价结果提供数据支撑,同时也为乘用车驾驶性的研究提供参考。