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Consensus and Trajectory Planning with Input Constraints for Multi-agent Systems
【机 构】
：
InstituteofElectricalEngineering,SchoolofElectronicandElectricEngineering
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2012年7期
【基金项目】
：
Supported by National Basic Research Program of China （973 Program） （2010CB731800）, Key Project of Natural Science Fouudation of China （60934003）, National Natural Science Foundation of China （6107406
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