【摘 要】
：
针对激光拼焊等厚拼缝间隙窄、仅基于结构光条纹检测时特征点不明显的问题,提出一种基于纹理特征的激光焊接等厚拼缝跟踪点识别方法,首先采用Laws纹理能量滤波方法对原始拼缝
【机 构】
：
沈阳建筑大学机械工程学院,高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室,中国科学院沈阳自动化研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51405481);江苏省产学研合作项目(BY2015063-01);沈阳建筑大学学科涵育计划(XKHY2-32)
论文部分内容阅读
针对激光拼焊等厚拼缝间隙窄、仅基于结构光条纹检测时特征点不明显的问题,提出一种基于纹理特征的激光焊接等厚拼缝跟踪点识别方法,首先采用Laws纹理能量滤波方法对原始拼缝图像进行纹理滤波处理,然后采用Canny边缘算子提取板材边缘,再次采用阈值分割方法提取出结构光条纹,最后融合纹理特征和结构光条纹信息识别焊缝跟踪点.实验结果表明,所提出的方法能够实现不同速度下等厚拼缝跟踪点的自动识别,识别精度高且可避免图像灰度值变化带来的识别误差.
其他文献
随着信息技术的发展,打造开放、智慧的学习环境、推进教育系统整合、促进资源共享已成为全球教育信息化发展的基本特征。本文根据国内外智慧教育现状,在学习科学视角下,提出
方仙道观念推动了昆仑山从禁地到仙乡的转变。在《山经》中，昆仑山是天帝的禁苑；在《海经》中，昆仑之门被逐渐打开，成为方士采集不死药的园圃。至《淮南子》，方士以蓬莱仙山为原型
<正>给老板打工的心态,让多少人与成功无缘我只拿这点钱,凭什么去做那么多工作,我傻呀。我为公司干活,公司付我一份报酬,等价交换而已,我不欠谁的。我只要对得起这份薪水就行
<正>2019年2月13日,河南省灵宝市天然气利用工程项目开工建设。该项目计划投资2.8亿元,供气规模为2亿Nm~3/a,其中高压燃气管道70km,中压燃气管道40km,建设6座燃气管道控制阀
在本实验室建立的狗蔷薇（Rosacanina）类原球茎（PLB）再生途径基础上，以类原球茎为转化受体，采用根癌农杆菌（Agrobacterium tumefaciens，GV3101菌株）介导法，通过评价类原球茎GUS基因瞬时
随着我国互联网的飞速发展,互联网金融模式也越来越具有规模化。众筹平台作为互联网金融的一种创新模式,其发展势头在世界范围内一路高歌。"酱菜筹"校园众筹平台的提出,通过
高校教育资源仅仅依靠国家调拨的模式随着市场经济体制的确立逐渐被打破 ,高校必须依靠自身优势整合利用社会资源。本文探讨了高校整合利用社会资源的涵义、必要性和可能性及
百年前的上海,是茅盾谋生的地方,社会生活决定了他的文学思想。为人生的文学,是方向的确立。人生百态,都是他探索的内容。《子夜》等一系列作品,表明了他的文学思想,是我们认
针对处于多脉冲磁场下感应加热系统装置中的刚性导电薄板，基于麦克斯韦电磁场方程组及导热微分方程，建立了涡电流场和温度场的理论模型。对涡电流初边值问题及由涡电流热效应引