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高空铝电缆导线由于除冰、监控检修等原因需要一种自动力机构可以在圆形线体(特别是柔性线体)上遥控行走。同时因为电缆的高度一般较高和带高压性,行走机构的基本要求是结构简单、重量轻,且有相当的绝缘性,对刚性和柔性的电缆依附和行进能力较强等。本设计正是据此需要提供一种能在导线及圆形线体行走的机构设计。