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在目前的汽车柔顺性分析中，通常使用的2／4／7自由度动力学模型一般都未考虑车中人载质量，而在有人载与无人载时，汽车的动力学模型是不同的，它们代表了不同的动力学系统。因此未考虑人载质量的汽车动力学模型不能全面、准确地给出汽车的动力学特性，不能准确地反映柔顺性所包含的车身垂直方向、俯仰与侧倾振动，以及车轮跳动的加速度等物理量的变化。本文提出了考虑车中人载质量一座椅附加系统的汽车振动分析的3维动力学模型，给出了系统相应的动力学方程，并以轿车为例，给出了不同模型的动力学特性与响应的仿真分析结果，说明了汽车在考虑了