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针对某数字式直流伺服系统性能测试与指标调整需要，依据系统数字控制器工作原理、控制参数，利用MATLAB／Simulink环境建立了伺服系统的动态仿真模型。基于该模型，采用不同角位移主令对系统的运行过程进行仿真，得出了主要动态性能指标与特性曲线，为调整改善伺服系统性能、开发配套检测设备提供了依据。