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基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
来源 :情报指挥控制系统与仿真技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingz450519
【摘 要】
:
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的一般设计方法,并将此方法运行于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中,理论分析与信真结果表明,该联合卡尔曼波滤器的设计合理,
【作 者】
:
盛三元
王建华
【出 处】
:
情报指挥控制系统与仿真技术
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
联合卡尔曼波滤器
信息融合
舰船组合导航系统
多传感器
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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的一般设计方法,并将此方法运行于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中,理论分析与信真结果表明,该联合卡尔曼波滤器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。
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