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伪线性卡尔曼滤波器广泛应用于纯方位目标跟踪中，其递归性非常适合于硬件实现。结合实际项目，在对数据流进行分析的基础上，使用xilinx公司virtex-4系列芯片提供的DSP48专用乘法单元，以及自行设计的高效除法单元，通过简化标量运算和充分利用并行流水机制，最终实现了伪线性卡尔曼滤波器。仿真验证了数据的精确性。综合报告显示此系统的最高频率为123．8MHz，满足实时性要求。