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基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划研究
基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划研究
来源 :无线互联科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangzhao322
【摘 要】
:
仿生机器鱼是一种结合多种现代技术的水下机器人,仿生机器鱼的路径规划是对其协调控制的基础。通过基于双目视觉的仿生机器鱼运动控制设计、防碰撞路径规划设计。实验证明,该
【作 者】
:
杨静
【机 构】
:
沈阳科技学院
【出 处】
:
无线互联科技
【发表日期】
:
2020年13期
【关键词】
:
双目视觉
仿生机器鱼
路径规划
运动时间
binocular visionbionic robotic fishpath planningmovement ti
【基金项目】
:
辽宁省2019年科学研究项目,项目名称:基于双目视觉的仿生机器鱼路径规划算法研究,项目编号:20191362107
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仿生机器鱼是一种结合多种现代技术的水下机器人,仿生机器鱼的路径规划是对其协调控制的基础。通过基于双目视觉的仿生机器鱼运动控制设计、防碰撞路径规划设计。实验证明,该方法与传统路径规划方法相比可有效防止与障碍物碰撞,缩短仿生机器鱼到达目标点的运动时间,保证仿生机器鱼的高效运行。
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