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针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题.首先采用状态-状态转换技术对系统进行转换,使系统满足三角结构,然后运用反推法设计了系统的反馈控制器,最后通过数值模拟验证了所设计的反馈控制器的有效性.
基于反推法的非完整系统反馈控制问题研究
【摘 要】
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针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题.首先采用状态-状态转换技术对系统进行转换,使系统满足三角结构,
【机 构】
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装甲兵工程学院基础部,北京,100072中部战区,北京,100144;
【出 处】
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装甲兵工程学院学报
【发表日期】
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2017年4期
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