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期刊论文
机器人CO2焊接动态过程的分析
机器人CO2焊接动态过程的分析
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:l190207100
【摘 要】
:
在详细分析影响机器人CO2焊等速送丝系统稳定性各个变量之间的动态关系基础上,建立了系统的动态模型。以此模型为基础,进行了稳定性仿真、抗扰性.仿真、动态调节仿真和系统改进
【作 者】
:
解生冕
黄石生
程韬波
【机 构】
:
广州航海高等专科学校计算机与信息工程系,华南理工大学机械工程学院
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
CO2焊
等速送丝
动态过程
CO2 welding
constant wire feed
dynamic process
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在详细分析影响机器人CO2焊等速送丝系统稳定性各个变量之间的动态关系基础上,建立了系统的动态模型。以此模型为基础,进行了稳定性仿真、抗扰性.仿真、动态调节仿真和系统改进分析。
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