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设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图,分析了机构参数对机构工作空间的影响规律,为机构的参数选择和优化设计提供了依据。
一种新型3-PRS并联机构及其工作空间分析
【摘 要】
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设计了一种新型三自由度可调工作空间3-PRS并联机构,建立了该机构的逆向运动学数学模型,给出了机构的主要约束,运用蒙特卡洛方法绘制出不同参数下工作空间截面图和三维实体图
【机 构】
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河南理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2017年23期
【基金项目】
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河南省科技攻关计划项目(132102210430);河南理工大学青年基金项目(672511/078)
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