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本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统。结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有较为明显的效果，系统的鲁棒性强。
潜艇空间运动的滑动控制
【摘 要】
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本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统。结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有较为明显的效果，系统的鲁棒性强。
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院自动控制系,中国船舶工业总公司七○七所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1994年3期
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