论文部分内容阅读
提出了一种从全景影像中还原目标三维信息的测量方案．通过全景相机所获取的影像只有GPS坐标，而没有姿态信息，需要运用影像匹配技术以及光束法准确算出拍摄时刻全景影像的姿态，然后通过前方交会计算全景影像中目标的三维坐标．针对全景影像畸变较大的特点，采用仿射不变特征匹配算法进行影像匹配，同时使用随机抽样一致算法剔除粗差点，以保证匹配点的数量及准确度．根据全景影像的透视投影几何模型，能改进常规摄影测量中的光束法，可用来求解全景影像姿态．提出一种针对全景摄影测量的前方交会算法，将空间直线方程变换后建立法方程，并进行平