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给出了河流模型计算机控制系统的一种结构模型及控制系统软件的模块结构 .软件的建模方法采用了一种基于Parnas方法的结构化设计方法 ,采用一种新的控制策略———变结构PID控制器来完成对各个控制对象的动态自动控制 .控制系统的一个应用实例及对其试验结果的分析验证了系统中各方法和策略
A structural model of the river control system and the module structure of the control system software are given.The modeling method of the software adopts a structured design method based on the Parnas method and adopts a new control strategy --- Structure PID controller to complete the dynamic control of each object automatically.An example of the control system and its test results verify the various methods and strategies in the system