【摘 要】
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研究了弹性并联机器人运动过程中的振动控制问题。首次提出将冗余驱动用于弹性并联机器人减振，通过规划冗余驱动力达到了抑制机器人平台弹性振动的目的，数值模拟的结果证明了此
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研究了弹性并联机器人运动过程中的振动控制问题。首次提出将冗余驱动用于弹性并联机器人减振，通过规划冗余驱动力达到了抑制机器人平台弹性振动的目的，数值模拟的结果证明了此方法不但效果明显，而且简便易行。
The vibration control of the flexible parallel robot is studied. It is proposed for the first time to use redundant drive for vibration reduction of flexible parallel robot, and to achieve the purpose of restraining the elastic vibration of the robot platform by planning redundant drive force. The numerical simulation results show that the method is effective and easy to implement.
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在小学数学课堂教学中进行探究性学习，是时代发展的要求，也是基础教育改革的趋势。与传统的教学相比，小学数学探究性学习具有开放性、自主性、实践性、过程性。借助于探究和发现的学习过程，一方面可以使学生了解数学知识的来龙去脉，学习有意义的数学；另一方面可以激发学生主动探究数学问题的欲望，增强学生学习数学的内驱力，更重要的是，可以使学生养成主动思考的习惯和形成主动学习的心态。在这样的过程中，数学教学对于学生
丽欧高粱作为青饲的一个品种很有发展前途。工农联盟农场经六年试验.奶牛喜吃,增加产奶量,提高了经济效益。1981年发展到4118亩,平均亩产5057斤。喂青饲甜高粱的每头奶牛平
摘要：在初中数学的诸多解题方法中，数形结合法是一种十分直观、高效的解题方法，在数学课堂教学中被广泛应用。人教版初中数学教材中很多知识都彰显出了数形的有机结合。本文将结合具体的例题从用代数解答图形题目、用图形解答代数题目两个方面，就数形结合法在人教版初中数学教学中的具体应用，进行详细的探究。 关键词：数形结合法 初中数学 课堂教学 应用策略 将数形结合法引入初中数学课堂教学中，便于学生理顺数学知
目的：了解新型农村合作医疗政策在我省部分试点县的实施对农村居民医疗卫生服务现状的影响，探索改善卫生服务公平性的策略。 方法：利用典型抽样法选取一新型农村合作医疗试点
目的： 1.通过前期队列研究了解武汉市HBsAg阳性孕妇乙型肝炎病毒（hepatitis B virus，HBV）宫内感染的流行现状，明确HBV宫内感染的主要影响因素。 2.构建新生儿HBV宫内感染的
摘要：本文解答了教学上关于洛伦兹力是安培力的微观表现形式，而安培力可以对外做功，洛伦兹力对外无论如何都不会做功的疑惑，对两者的关系进行了深入的探讨和理论分析。 关键词：洛伦兹力；安培力 在高中物理教学中，笔者发现普通高中课程标准实验教科书教育科学出版社选修3-1中是利用安培力的公式推导得出洛仑兹力的公式，认為安培力是洛仑兹力的宏观表现，洛伦兹力是安培力的微观表现形式。推导过程如下： 有一段静
《数学课程标准》中明确提出：“让学生通过学习，能够获得适应未来社会生活和进一步发展所必需的重要数学知识以及基本的数学思想方法。”在小学数学教育中有意识地向学生渗透一些基本数学思想方法是提高学生数学能力和思维品质的重要手段，是数学教育中实现从传授知识到培养学生分析问题、解决问题能力的重要思维活动，且它本身也蕴涵了情感素养的熏染。这点也是新课程标准充分强调的。为了有效落实《数学课程标准》关于掌握基本的
本研究应用~(15)N示踪法比较了耕翻和免耕土壤中表施~(15)N标记肥料的残留有效性和植物利用情况,并且测定了在两种土壤中~(15)N标记麦秆对作物生长的有效性。材料与方法常规
对模型跟踪自适应控制进行了新的探讨，提出了自适应滑模跟踪控制策略．对模型跟踪误差建立了滑动模型，实现了滑动模态控制，保证模型跟踪误差快速趋于零．该控制策略用于机械加工过程
摘要：小学数学是小学教育不可分割的重要组成部分，新课程改革的不断深化，使得提高小学数学教学效果受到广大教育工作者的关注，本文针对现阶段小学数学教学中存在的弊端进行分析，从而提出提高小学数学教学效果的路径。 关键词：新课程；小学数学；教学效果；路径 现阶段小学数学教学现状不容乐观，小学数学教师要想改变这种局面，提高小學数学教学效果，就必须充分发挥自身优势，明确自身责任，在日常数学教学中积极总结经