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以HMC630卧式加工中心进给系统为对象，建立加工中心三维模型，利用三闭环比例积分微分（PID）控制方法建立三环伺服控制系统，搭建加工中心机电联合仿真平台。仿真结果表明，仿真平台能够得到接近于真实情况的加工轨迹，并得到加工中心进给驱动系统的动力学参数（速度、加速度、位移、载荷等）。对加工轨迹的分析，将有助于对加工中心进行轨迹预测及路径优化。