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在5G+北斗的互联网时代,车路协同是开放道路实现的重要一环。车路协同的实现,需要硬件、软件和各类场景的规划与解决方案。硬件主要包括车端和路侧端的设备;软件包括高精度定位、高精度地图、五维时空、边缘计算平台、边云协同管理平台等;而应用场景,并没有明确的定义、规范,更无解决方案。基于此,文章提出了开放道路的交通效率应用场景和信息服务应用场景,给出了相应的场景描述,以及相应的场景解决方案。