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介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的问题。
气动人工肌肉驱动的双臂机器人及其协调控制研究进展
【摘 要】
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介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年4期
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