【摘 要】
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<正>Although flexible manipulators own many potential advantages, one of their major disadvantages is the deterioration of the end-effector accuracy due to the
【机 构】
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SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering,Scho
【基金项目】
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This project is supported by Important Project of Science and TechnologyResearch of Ministry of Education of China （No. 307005） and NationalHi-tech Research and Development Program of China （863 Progr
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<正>Although flexible manipulators own many potential advantages, one of their major disadvantages is the deterioration of the end-effector accuracy due to the flexibility. Therefore, how to reduce vibration is a significant problem. Inspired by the
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