【摘 要】
：
在工业生产中,工业机器人如何智能地准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题。准确的抓取工件的关键是获取工件目标位置信息。针对此问题,需要设计一种处理简单,
论文部分内容阅读
在工业生产中,工业机器人如何智能地准确地抓取和摆放工件是自动化生产中的一个重要问题。准确的抓取工件的关键是获取工件目标位置信息。针对此问题,需要设计一种处理简单,计算准确的单目视觉定位系统,主要以图像辨识,处理及视觉定位为研究内容。同时还需要对机械手进行智能化的设计,以抓取算法以及传感器的应用为主要研究内容。从而使机器人拾取系统能够做到自主定位目标,跟踪操作,执行抓取,智能分拣一系列的操作。
其他文献
目的:于高血压合并脑卒中急诊患者中实施优质综合护理的价值进行评价.方法:对2018年11月到2020年5月急诊救治的62例高血压合并脑卒中患者做分组(随机数表法)研究,分为甲组同
目的:分析生化检验与放射免疫方法运用于乙型肝炎肝纤维化中的效果情况.方法:随机选择25例于2019年5月-2020年5月进行治疗的乙型肝炎肝纤维化患者作为A组,选择同期进入我院进
近年来,伴随生活质量的逐步提升,心血管疾病发病率居高不下,在临床诊治中,多选用介入治疗用以缓解心血管堵塞、狭窄等病症,达到血管通畅的目的.此方法是适用于诊断和治疗多种
目的:探讨产科护理中采用人性化护理的反馈情况.方法:观察2018年2月至11月期间收治的253例产科护理案例,随机分为对照组121例与观察组132例,对照组运用常规护理,观察组运用人
目的:了解老年冠心病患者的干预性护理及效果.方法:将我院2017年2月到2019年6月的100例老年冠心病患者,随机分组,常规护理组对于就诊的老年冠心病患者给予常规护理,住院期间
目的 探讨脑卒中长期卧床患者的护理措施.方法: 抽选在德州市某二级甲等医院接受治疗的脑卒中50例患者按照1:1分组,观察组、对照组分别采取预防性压疮护理和常规护理,比较两
目的 探讨循证护理在缺氧缺血性脑病新生儿护理中的应用研究.方法 选取2019年1月至2020年7月132例住院的儿科患者,随机平均分为循证护理组和常规护理组.循证护理组对缺血缺氧
目的:观察行腹腔镜子宫肌瘤剔除术治疗的患者采用的不同护理方案的疗效.方法:取本院接诊62例子宫肌瘤病患,均在2019年1月~2019年9月收治,研究组(n=31)接受优质护理干预,对照
目的:分析血透室护理敏感指标控制中应用集束化护理的临床效果.方法:收集2019年6月-2020年7月我院血透室收治的140例患者作为研究样本,分为两组依据的为抽签法,对照组与试验
目的:探究人性化护理在医院感染控制中的应用效果.方法:抽取2019年1月～2019年6月期间我院住院患者78例为研究对象,抽取2019年7月～2019年12月期间我院住院患者78例为观察组,对照