自动驾驶汽车决策控制系统简介

来源 :道路交通科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoliang668

【摘要】

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1引言自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统,是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统,也是未来智能交通系统的重要组成部分。自动驾驶

【作者】

：

陆文杰袁建华罗为明范志翔

【机构】

：

国家工程实验室自动驾驶测试技术研发组

【出处】

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道路交通科学技术

【发表日期】

：

2019年2期

【关键词】

：

自动驾驶汽车决策控制系统美国国防高级研究计划局自动驾驶系统智能交通系统加利福尼亚州自动驾驶技术汽车技术

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2018YFB0105204)

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1引言自动驾驶系统是一个集环境感知、决策控制和动作执行等功能于一体的综合系统,是充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统,也是未来智能交通系统的重要组成部分。自动驾驶汽车技术可追溯至20世纪90年代,美国加利福尼亚州曾开展无人车的集中演示。但由于后期大量科研经费的投入并未得到实际的产出,随后近10年的时间这项技术陷入了鲜有问津的“低潮期”。直到2004年DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency美国国防高级研究计划局)无人车挑战赛的兴起,自动驾驶重新回到人们

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