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基于螺旋理论分别对3-RPS和3-SPR机构的自由度进行了分析,揭示了两机构由于动平台和静平台的倒置引起的运动转轴的位置变化。采用搜索法分别绘制了两机构的工作空间,揭示了转轴位置的差异引起的工作空间的不同。
3-RPS和3-SPR机构的工作空间差异分析
【摘 要】
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基于螺旋理论分别对3-RPS和3-SPR机构的自由度进行了分析,揭示了两机构由于动平台和静平台的倒置引起的运动转轴的位置变化。采用搜索法分别绘制了两机构的工作空间,揭示了转
【机 构】
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潞安职业技术学院机电工程系
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2015年6期
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