切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性
状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kunjian99_Gmail
【摘 要】
:
对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型,使用实测状态变量反馈计算最优控制律,将参数不确定项作为前馈引入控制作用,改善了
【作 者】
:
胡品慧
袁璞
【机 构】
:
石油大学(北京)自动化研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
鲁棒稳定性
状态反馈
状态空间模型
预测控制系统
predictive control robustness H∞ control state feedback
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型,使用实测状态变量反馈计算最优控制律,将参数不确定项作为前馈引入控制作用,改善了控制系统的鲁棒性,为状态反馈预测控制系统的分析、设计及实际应用提供了理论依据。
其他文献
技能模糊控制系统的一种设计方法
模糊控制是一种独具特色的有效的控制方法,但是作为模糊控制的一个重要课题的技能模糊控制一直未能很好解决。在探讨技能模糊控制特征的基础 ,提出其控制系统的构成方法,并通过
期刊
技能模糊控制
遗传算法
模糊控制
模糊理论
skill fuzzy control
fitness self-adjust
genetic algorith
风湿性心脏病二尖瓣狭窄的介入治疗
经皮介入治疗是治疗风湿性心脏病、二尖瓣狭窄的重要方法之一。与外科手术相比介治疗费用少、风险低、治疗效果与外科手术相当,临床应用较为广泛。除早期应用于临床的经皮球
期刊
风湿性心脏病
二尖瓣狭窄
介入治疗
Rheumatic heart disease Mitral valves stenosis Interventional
带神经网络观测器的永磁同步电机极点配置自校正前馈控制
由递归神经网络构成综合负载转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰,并利用极点配置自校正前馈控制策略实现了永磁同步电机的速度控制,解决了永磁同步电机系统中参数变化和
期刊
极点配置
自校正前馈控制
递归神经网络
永磁同步电机
负载转矩
观测器
pole placement self-tuning feedforward contr
群决策中两类判断矩阵的一种集成方法
研究群决策中不同偏好信息形式的集成方法.根据多个决策者给出关于方案的两类偏好信息--Fuzzy判断矩阵和AHP判断矩阵,建立了能够集成这两类偏好信息的最优化模型,通过求解该
期刊
群决策
AHP
判断矩阵
最优化模型
集成
Fuzzy setsIntegrationMathematical modelsMatrix algebraOpti
一种不确定离散时间系统的变结构控制方法
针对离散时间系统变结构控制中存在的问题,利用指数趋近律的趋近特性,提出一种新的离散变结构控制方法,利用递推估计的方法设计变结构控制律,有效地抵消了线性系统中慢变不确定性
期刊
不确定离散时间系统
变结构控制
趋近特性
慢变特性
递推估计
discretetime systemvariable structure controlappr
关于农村集体“三资”清产核资的浅谈
农村集体资金、资产、资源的清产核资工作,就是全面清查村集体经济组织的各种资产状况,明晰所有权,保护资产的安全和完整,防止流失,维护所有者的合法权益,促进其合理利用和保值增值
期刊
农村经济
三资
清产核资
健全组织
强化监督
关于状态反馈预测控制系统的极点配置
讨论按极点配置方法的设计问题,给出极点可任意配置的充分必要条件.基于状态空间模型,给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法.通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权
期刊
极点配置
状态反馈
状态空间模型
预测控制系统
鲁棒性
predictive control plle placement system design stat
舒适护理在骨科护理中的应用探讨
目的 探讨舒适护理在骨科护理中的应用效果.方法 将2016年2月~2018年2月期间在我院接收的82例骨科疾病患者随机分成观察和对照两组(n=41例),其中对照组使用常规的护理措施,而
期刊
舒适护理
骨科
护理效果
当代中国社会思潮对大学生的影响及对策研究
改革开放以来,多样社会思潮泛起,对社会成员的思想造成了一定的影响,社会思潮对大学生的影响一直是一个备受多方关注的理论命题和实践难题。尤其是国家十八大强调“用社会主
学位
当代社会思潮
大学生
社会主义核心价值观
正常高值血压的靶器官损害及并发症
收缩压在120~139 mm Hg和(或)舒张压在80~89 mm Hg定义为正常高值血压。正常高值血压在成年人中的发生率比高血压病的高,通常伴有多种心血管病危险因素、明显的血管损害、肾损害
期刊
正常高值血压
靶器官
损害
并发症
Prehypertension Target organ Damage Complications
与本文相关的学术论文