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在基于视频的汽车跟踪系统中,运动汽车产生的阴影会导致无法对运动汽车进行准确跟踪,传统阴影去除算法通常具有一定的局限性和复杂性,无法直接应用于汽车跟踪系统.针对这一问题,提出一种基于梯度投影和小波变换的阴影去除算法.先对含有阴影的目标区域求梯度,将梯度值向水平方向投影,然后用较大尺度的Marr小波检测出投影曲线中的屋顶状曲线段的有效区间,最后在有效区间内,用较小尺度的Gauss小波检测出投影曲线的最大正峰值点和最大负峰值点,由2峰值点的位置即可确定车宽.实验表明,该算法简单快速,能有效去除运动汽车的阴影.