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摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义。该文提出了一种基于网格状地面的简易摄影机标定方法，通过引入边缘提取、Hough变换、灭点检测等图像处理技术，对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测，进而确定标定点的位置，最终实现了摄像机的快速标定。实验结果表明，该方法是可靠有效的。