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由未标定的二维照片来恢复场景的三维结构具有快速方便的优点，有较好的应用前景。本文主要对室内场景的未标定的二维照片中的直线检......
通过检测识别图像中的灭点位置可用来辅助矿井巷道移动机器人进行自主导航。针对现有的灭点检测方法在光照条件差、结构化信息不足......
摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义,本文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取......
近年来,随着家居虚拟展示应用的推广,针对图像的室内场景建模技术成为研究和应用的热点。在图像理解的基础上,针对单张复杂室内图......
摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义。该文提出了一种基于网格状地面的简易摄影机标定方法，通过引入边缘提取......
针对现有的灭点检测方法未充分利用产生灭点的直线的参数信息,导致检测精度较低、计算量较大等问题,提出了一种利用直线参数信息的......
基于图像的三维重建一直以来都是计算机视觉领域的研究热点。通过图像进行三维重建是一种对人的视觉系统的模仿过程,它的目标是将......
当前交通相机的自标定算法大多基于灭点或道路中的几何标识进行标定,但多灭点的检测存在不稳定及趋于无穷的"病态"条件,标识先验条......
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三维重建技术是计算机视觉领域中的重要研究方向,由于能提供在场景可视化和虚拟现实等方面的作用,符合了现实场景数字化保存、计算......
