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针对某混合机转速控制系统的振荡和超调现象,基于工控机、PLC和变频器设计混合机旋转变频自控系统,并在GX Developer软件平台上设计旋转方向、速度、转矩的控制与显示流程。实际运行结果表明:优化设计后的转速系统运行效果在10r/min的设定值上,再未出现超调、衰减、发散和频繁振荡现象;而且其他转速设定值的控制品质也有同样良好的控制效果。