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在本文中建立了模糊逻辑系统,将模糊逻辑控制方法应用于移动机器人的控制结构中,使机器人具有避障、避险、趋于目标行为等自主导航能力,由于移动机器人自身的缺点将会引起'死循环'问题并针对导航中遇到的'死循环'问题,提出了两种在不改变原有的模糊逻辑系统的前提下处理'死循环'问题的有效方法:一是建立虚拟目标点,利用虚拟目标点与现实目标点的变换处理'死循环'问题,二是用辅助状态记忆策略算法来处理'死循环'问题。