【摘 要】
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本文研究的是用ZigBee技术在室内对人员进行定位。Zigbee技术的室内定位系统大部分是利用获取RSSI(ZigBee芯片接收信号强度指示)值,依靠公式计算人员的坐标。RSSI易受到周围
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本文研究的是用ZigBee技术在室内对人员进行定位。Zigbee技术的室内定位系统大部分是利用获取RSSI(ZigBee芯片接收信号强度指示)值,依靠公式计算人员的坐标。RSSI易受到周围环境的干扰,产生一些的误差,影响了定位的准确性。本文将RSSI值进行卡尔曼滤波处理,经过滤波后RSSI值更接近真实值,把RSSI值转化为距离后通过计算得到的定位人员坐标,纠正了环境干扰的影响,提高了人员定位精度。
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