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智能小车在科研、工业军事等领域有着广阔的应用前景。基于51单片机和nRF24L01无线通信模块设计开发了一款具备循迹、避障以及无线通信等功能的智能小车,着重对其供电模块、控制模块、循迹模块、避障模块以及无线通信模块进行了硬件设计,并按照模块化思想开发了其软件程序。实现了该智能小车不仅具备循线、避障等功能,而且在一定距离范围内可以实时无线通信,协作开展相关工作的功能。