【摘 要】
:
本文首先根据两个原则,把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。
论文部分内容阅读
本文首先根据两个原则,把远程飞航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解。然后提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法。接着,本文对远程飞航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功。通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能。
其他文献
双凸极电机是在开关磁阻电机的基础上发展而来,经由永磁双凸极电机,混合励磁双凸极电机到电励磁双凸极电机的演变过程。电励磁双凸极电机继承了开关磁阻电机结构简单,运行可
目的:验证血清淀粉样蛋白A(SAA)对病毒急性感染早期的临床预测价值,做到早期快速分检感染类型。方法:采用回顾性分析方法,选取2017年10月至2019年5月就诊的急性上呼吸道感染发
自升式平台应用日益广泛,如何预估地基土的承载力以使平台安全作业,是需要解决的关键问题。研究了ABAQUS中土的弹塑性模型及进行数值模拟的条件等内容,应用土力学理论和有限
饮食是人们生活中必不可少的环节,饮食器的设计非常贴近人们的生活,尤其是陶瓷制品在饮食器具中占有很大比重,饮食器的设计与制作深深地被人的发展所影响,同时也能达到影响人
随着中国经济持续快速的向前发展,投资理财的理念正在逐渐被大众所接受,投资理财的观念也逐步深入人心。在校的大学生群体将日益成为未来社会最为广泛、最为强大的消费主要群体。他们的消费观念和理财意识在一定程度上将成为新的社会主流趋势,对我国未来的经济发展具有深远的影响。然而在我国高等教育快速发展的同时,在校大学生群体的投资理财知识却相对显得匮乏,尤其是高职院校的大学生群体,已不能完全适应经济社会发展的需要
近些年来,我在担任教学工作的同时还担任了班主任教育管理工作。经过摸索、探究、归纳、总结,积累了以下一些经验和具体做法。一、以"和谐"为前提,积极构建和睦师生关系和睦
本文以海洋高等植物大叶藻为研究对象,采用叶绿素荧光技术、免疫印迹蛋白技术以及转录组分析技术,验证了“放氧复合体(OEC)易光损伤背景下,叶绿体NDH复合体介导的环式电子传
该文利用有限元分析软件ANSYS和水动力计算软件AQWA进行了有限元建模和水动力特性研究。考虑复杂的海洋环境载荷,包括随机波浪载荷、风载荷和流载荷的多重作用,浮式平台与系
<正> 现在,橡胶密封件在建筑构造中的应用还有限,这是因为还不可能满足对橡胶工业制品安装部位制造精度和接触表面质量的要求。为了密封在间歇接触或长期接触水的条件下工作
深水海底管道安装时管道沉降直接影响其竖向、轴向和侧向力,管道沉降的分析方法是深水海底管道设计中的重要内容。介绍了深水管道安装时沉降的作用原理,采用引入载荷放大系数和