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Designing and Optimization of an Off-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiezhen120

【摘 要】

：

Off-line programming (OLP) system becomes one of the most important programming modules for the robotic belt grinding process, however there lacks research on i

【作 者】

：

WANG Wei YUN Chao ZHANG Ling G 

【机 构】

：

RoboticsInstitute,StateKeyLaboratoryforManufacturingSystemsEngineering

【出 处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

离线编程系统 优化算法 磨削工艺 砂带磨削 机器人 表面研磨 设计 磨削系统 off-line programming  robotic belt grindi 

【基金项目】

：

supported by National Hi-tech Research and Development Program of China （863 Program, Grant No. 2007AA04Z2443）, State Key Laboratory for Man ufacturing Systems Engineering of Xi’an Jiaotong University

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Off-line programming (OLP) system becomes one of the most important programming modules for the robotic belt grinding process, however there lacks research on increasing the grinding dexterous space depending on the OLP system. A new type of grinding robo

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