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INS／GPS／Odometer组合系统初始对准及自适应联合滤波

来源 :宇航学报 | 被引量 : 4次 | 上传用户：zzs0901
【摘 要】
：
本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明 ,自适应联合滤波能够改善系统初始对准的状态估计精度 ,信息分配因子的不同选择对状态估计有一定的影响
【作 者】
：
陈兵舫 张育林 赵华丽 
【机 构】
：
西昌卫星发射中心,国防科技大学航天与材料工程学院
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
：
2001年06期
【关键词】
：
INS/GPS/Odometer组合导航 初始对准 信息融合 自适应联合滤波 INS/GPS/Odometer integrated SystemInitial 
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本文提出了 INS/GPS/Odometer(测速仪 )组合导航系统。基于信息融合理论 ,提出了基于子滤波器可观性矩阵条件数和误差协方差矩阵特征值分解的自适应联合滤波。然后利用该方法对 INS/GPS/Odometer组合系统的初始对准问题进行了研究。仿真结果表明 ,自适应联合滤波能够改善系统初始对准的状态估计精度 ,信息分配因子的不同选择对状态估计有一定的影响
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