以水下机械手自主作业的应用需求为背景，针对水下机械手动力学参数时变、工作环境复杂、传感器限制、控制精度低等问题，基于强化学习与多参数域随机化理论提出一个具有通用性的水下机械手作业框架。首先，建立基本的机器人强化学习控制系统，然后采用多参数域随机化方法增强强化学习训练策略的稳定性与策略迁移效果，包括机械手动力学参数、水动力参数、状态空间与动作空间的噪声和延时等；最后，将训练的策略分别迁移到一个新的机
随着海上稠油热采进入规模化开发阶段，配套工艺体系逐渐完善，现有的井下工具密封材料和结构不能满足井下工具高低温工况下长期密封的需求。为此本文提出了全金属密封结构设计，对于井下工具固定连接件之间的静密封采用弹性力学厚壁理论和Hertz接触理论建立了球-锥、锥-锥接触应力分布模型，设计了“内球外锥”的密封结构，并对锥角、球面直径等关键参数进行了优化设计；对于热采井下工具运动部件设计了采用金属密封环的全金
研究设计了一种辅助机械手工作的机构和配合其实现自动上料的输送装置，主要包括机械手、辅助翻转台、定位台以及链式输送线。将板材的识别抓取和板材输送通过中间工位的辅助翻转台结合在一起，实现了板材的自动上料、位姿调整和自动化运输。此装置有效解决了普通机械手在针对大型板材进行抓取、位姿调整时存在的操作难度大、工作效率低的问题。
“创意视觉设计与实践”课程立足时尚传播专业的跨学科特色，注重训练学生的思维创新与视觉表达能力，以“行动工作营”的课题任务方式，通过身体训练、人物研究、故事创作、快闪表演等途径开展教学实践，带领学生综合运用多种艺术表现手法和美学要素串联和理解人、事、物的可视性和可述性，最大限度地调动学生的能动性和内驱力，在愉快的情感体验中发展解决复杂问题的综合能力。课程案例为专业教育中的美育资源开发与整合运用提供了
目的通过检测不同证型特应性皮炎（Atopic dermatitis,AD）患者皮损中TNF-α、IL-6、eNOS及iNOS的表达水平,研究其在AD中发病机制中的可能作用,为中医辨证分析提供量化依据。方法收集广西中医药大学第一附属医院2017年2月至2019年2月皮肤科门诊经临床或病理确诊的104例AD患者,根据中医辨证分型标准将AD患者分为湿热内蕴组36例,脾虚湿蕴组43例,血虚风燥组25例。另
目的:应用科学知识图谱技术在中医药治疗特应性皮炎（Atopic Dermatitis,AD）领域内进行分析,探究研究热点、前沿动态,为中医药治疗的后续研究和理论发展提供切入点。方法:以近20年（2000年1月1日至2021年5月31日）发表在中国知网（CNKI）、中文科技期刊数据库（维普）、万方-中国学术期刊数据库（万方）的关于中医药治疗AD的相关文献为数据分析样本,应用CiteSpace软件绘制