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便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作业,与普通弧焊机器人相比,具有独特的优点.本文首先介绍了便携式机器人本体结构,其次介绍了该控制器的硬件结构,最后介绍了控制器软件的设计.
便携式机器人控制器的研究与设计
【摘 要】
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便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作业,与普通弧焊机器人相比,具有独特的优点.本文首先介绍了便携式机器人本体结构,其次介绍了该控制器的硬件结构,最后
【机 构】
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哈尔滨锅炉厂
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2001年3期
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