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为对移动物体进行近距离检测,缩小传感器的体积和增加安装便捷性,文中设计了一款基于蓝牙技术的姿态检测传感器.该系统利用三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁力计完成对运动物体速度、运动方向的检测,然后将得到的数据通过蓝牙通信技术传输至手机App,并保存至手机存储卡中.实验结果表明,本系统的定位精度可达5m,速度检测误差低.