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以蛇为模型简化为多关节的蛇形机器人，是以舵机作为关节连接件。提出了利用AT—mega16L嵌入式微处理器产生6路PWM信号控制舵机的方法，并利用控制函数实现了舵机的5种调速，完成了蛇形机器人的蜿蜒运动。
基于AVR的蛇形机器人舵机控制
【摘 要】
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以蛇为模型简化为多关节的蛇形机器人，是以舵机作为关节连接件。提出了利用AT—mega16L嵌入式微处理器产生6路PWM信号控制舵机的方法，并利用控制函数实现了舵机的5种调速，完成了
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年12期
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