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在４自由度运动定位的基础上，提出以５自由度代替自由度空间运动的设想，解决在失事艇状态为斜卧时对接问题，从而避免救生艇进行有横倾的运动，减轻噪艇员复杂的操作负担。文章从立体几何的角度和神经网络的角度阐述该设想的可行性，并给出计算机仿真结果。
潜器大纵倾角运动控制技术
【摘 要】
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在４自由度运动定位的基础上，提出以５自由度代替自由度空间运动的设想，解决在失事艇状态为斜卧时对接问题，从而避免救生艇进行有横倾的运动，减轻噪艇员复杂的操作负担。文章从立体几
【机 构】
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哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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2000年1期
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