【摘 要】
：
本文选用Bezaut恒等式,从改变P(_z~(-1))、F(_z~(-1))、G(_z~(-1))的结构入手,推出了多变量自校正解耦控制器的控制算法,并给出了根据闭环极点、零点分配来选取加权多项式矩
论文部分内容阅读
本文选用Bezaut恒等式,从改变P(_z~(-1))、F(_z~(-1))、G(_z~(-1))的结构入手,推出了多变量自校正解耦控制器的控制算法,并给出了根据闭环极点、零点分配来选取加权多项式矩阵P(_z~(-1))、R(_z~(-1))的方法,对A(_z~(-1))、C(_z~(-1))为首Ⅰ多项式矩阵,各回路滞后量相同的实例进行了仿真分析.
In this paper, the Bezaut identity is adopted and the multivariable self-tuning decoupling controller is introduced from changing the structure of P (_z ~ (-1)), F (_z ~ (-1)) and G (_z ~ (-1) And the method of selecting the weighted polynomial matrices P (_z ~ (-1), R (_z ~ (-1)) based on the closed-loop pole and zero assignment is given. ), C (_z ~ (-1)) for the first I polynomial matrix, the loop lagging the same instance of a simulation analysis.
其他文献
8月17日下午，湖南省委书记杜家毫到中科院亚热带农业生态研究所调研。他强调，要坚持创新引领，加强省院合作，进一步释放溢出效应，为湖南农业高质量发展和生态文明建设作出更大贡献。 杜家毫指出，中科院亚热带农业生态研究所扎根湖南、服务三湘，是中科院在湘唯一一朵“金花”。各级各有关部门要进一步加大支持力度，为研究所在湘开展工作、加快发展创造良好条件。要以研究所为桥梁和纽带，进一步加强与中科院的交流合作，
8月10日,湘北丘陵区再生稻(头季)现场观摩会在桃源县举行.记者在桃源县陬市镇福德山村千亩示范基地看到,成片的再生稻头季已成熟,稻田变成了金色的海洋.
7月30日,永州市粮食收购工作会议在祁阳县召开.会议传达全省粮食收购工作电视电话会议精神,进一步统一思想认识,安排部署全市粮食收购工作.市委常委、常务副市长杨昶出席会议
8月7日,湖南召开全省早稻收购工作推进会,总结前期早稻收购工作,研判当前收购形势,安排布置下段收购工作.湖南省粮食和物资储备局党组成员、副局长刘初荣主持会议并讲话.省财
2014年亚布力中国企业家论坛上,房地产大佬说:“地产商是穷人,是手艺人,地产商都是给人干活的人。”此语一出网上“嘘”声一片,真是石破天惊,一语惊醒了梦中人!门户网站还搞
解放以来,我省推广红苕良种,对促进红苕增产起了重要作用。但随着良种数量上的增多,选种和提纯复壮工作没有跟上,造成品种混杂,这对于因地制宜地选用良种、充分发挥良种的增
用 PLC 实现热媒炉系统的控制是一种可行方案,通过这种方案看几种型号 PLC的性能价格比。
PLC with coal-fired furnace system to achieve control is a viable option, th
背景：
随着工业化的发展,肺癌的发病率迅速上升,自1985年以来已经成为世界上发病率和死亡率最高的恶性肿瘤。肺癌患者中80％是非小细胞肺癌(NSCLC),外科手术是肺癌的主要治
8月4日,湘西州粮食和物资储备局召开专题会议,传达学习省局关于在全省粮食行政管理部门开展“隐患大排查、问题大整改、队伍大整顿”活动,结合湘西州实际安排研究贯彻落实意
中国房地产市场的剧景变化,极像一部经典荒诞剧。我不敢肯定这部荒诞剧是否具有一流的国际水平,但其浓重的“黑色幽默”色彩,堪称炫目晕光。正当上海楼市“金九”失颜褪色之