【摘 要】
：
在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51875366,51175349).
论文部分内容阅读
在直线电动机驱动三轴运动平台中,为提高轮廓加工精度,需要解决两个主要问题,即轮廓误差估计和轮廓误差控制。采用基于牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计的方法,建立更为精确的轮廓误差模型。由于永磁同步直线电动机(PMLSM)易受外部扰动和摩擦力等因素影响,为使系统具有良好的跟踪性能和抗干扰性能,采用神经网络学习的自适应鲁棒控制(NNLARC)进行单轴位置控制器的设计,削弱各种因素对于系统性能影响。另外,采用位置环交叉耦合控制器,解决三轴间的动态特性不匹配问题,进一步减小轮廓误差。仿真结果表明,所设计的方法能有效
其他文献
<正> 甘蔗渣(下称蔗渣)碎粒板生产在近30年来得到了发展,而且已成为完整的甘蔗糖业综合利用项目。蔗渣碎粒板生产的技术关键在于热压工艺,其合理性和科学性决定了产品的产量
近年来,人们对建筑装饰的合理性和美观性等要求越来越高。现在的建筑装饰装修工程不仅要保证建筑的基本使用功能,还要实现人们对所居住环境的美观性、环保性、合理性等方面的
在标准CMOS平台上,开发出一种自隔离的新型BCD工艺。利用场氧层的阻挡,通过高能注入直接形成高压器件的表面P型降场层,从而减少了所需掩模板数量。该工艺也采用了深N阱的高能
大豆根际土壤中微生物群落的变化对大豆植株会产生一定影响,所以研究其变化很有必要。以不同生长阶段的大豆根际土壤为研究对象,利用Illumina HiSeq 2500测序平台对根际土壤
文中提出了一种新的基于稀疏分解的图像压缩算法。该算法引入差分进化快速算法来对图像进行稀疏分解，并根据稀疏分解后的数据分布规律对结果数据进行排序和差分预处理。仿真实
本文用结晶理论分析了制糖蒸发罐管壁结垢的原因及其影响因素,综述了防止和清除积垢所采取的各种措施,提出了蒸发罐设计中选取垢层热阻时应该注意的问题。
随着配电技术的进步和人们对配电技术更高的需求,配电运检技术不断发展。这对配电线路行业和配电线路领域的科研人员有了更高的要求。社会的发展和科学技术的不断进步使得人
摘 要：当前微小型无人机系统还没有完整的数据链，数据分发难以实现，战场信息得不到共享，针对这一问题，对微小型无人机数据链进行研究，并提出战场数据分发解决方案，为建立完整的微小型无人机数据链传输系统奠定理论基础。 关键词：微小型无人机；数据链；数据分发系统；缓存算法随着科技信息时代的发展，无人机的研制取得了突破性的进展。根据美国国防部（DoD）发布的无人机系统路线图[1][2][3]，无人驾
给出了三角形的一个非对称几何不等式，并给出了三种不同的证法．
相关资料和数据显示,中国的房建工程项目在逐年增多,解决了很多居民的住房问题。随着中国近年房建项目规模的不断扩大,中国建筑出现了很多新工艺,新技术。国家也出台了一系列