【摘 要】
:
基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究。首先通过角加速度和角速度的关系式(a-ω方程)构造出不产生柔性冲击的S型、e/e型
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究。首先通过角加速度和角速度的关系式(a-ω方程)构造出不产生柔性冲击的S型、e/e型及Cos型步进电机加减速曲线;其次优化步进电机控制方案,包括改善步进电机速度过渡的平滑性,运用迭代算法简化计算以提高控制器的运算速度,采用实时计算的方式节省存储资源。噪声实验结果表明,与传统的驱动方案相比,采用Cos型加减速曲线和实时控制方案的步进电机系统运行平稳,启动过程噪声明显减小。
其他文献
现阶段我国中等职业教育在教育起点、教育过程与教育结果三方面表现出不公平性。促进中等职业教育公平,应该实行免费中等职业教育制度,辅以相应的中职教育财政制度配套改革,
观赏草自引入中国以来受到广泛关注和普遍好评。本文介绍了观赏草的研究现状以及适宜用作地被植物的观赏草的种类和特性,论述了观赏草的发展前景和应用中应该注意的问题。
本文针对我国目前汽车摩擦材料生产行业中对生产出来的汽车刹车片缺乏内部质量缺陷检测设备的现状,应用计算机控制技术,数字信号处理技术,传感技术,设计出了一套刹车片内部缺
为了研究配电网无功补偿系统串抗互感对合闸操作过电压与过电流的影响,建立了一个含耦合电感的三相二阶电路模型,对该电路进行等效解耦和Laplace变换及反变换,并考虑了电感同
为了解决异步电机软起动仿真中,因电机模型不准确带来的误差问题,通过对起动过程中电机等效电路参数变化规律的研究,提出一种变参数异步电机模型用于软起动仿真.该模型基于异
<正>各种原因引起的慢性肾脏疾病最终进行性地发展为终末期肾衰。尽管肾脏替代治疗方法的成功应用挽救了大量患者的生命,但巨额医疗费用仍构成社会和家庭沉重的经济负担。因
为了确定技术进步、资本投入和劳动投入这3个主要影响因素对江苏省建筑业的贡献率,运用生产函数和增长模型进行实证研究.首先选择建筑业增加值作为产出指标Y,建筑业的固定资
<正>高质量的印刷品是印刷工作追求的终极目标。印刷质量主要是指印刷品各种特性的综合效果,即绝对质量,另一方面,又必须应客户要求,印刷品与客户样品一致,这种对原稿复制的
目的:了解我院医师对合理用药相关知识的认知度。方法:根据抗菌药合理应用基本原则及相关知识设计问卷,对我院医师进行无记名、现场问卷调查。结果:共发放并回收问卷154份,答