顺馈-反馈技术在船舶姿态控制中的应用

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:hongtu200909
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
重点研究了两对鳍的船舶减摇模型的控制优化问题。现有的两对鳍船舶减摇模型中,前鳍对后鳍的严重的水动力干扰问题一直没有得到有效的解决。根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线,对后鳍随动系统进行了改进,提出基于顺馈-反馈控制的两对鳍船舶减摇控制的优化模型,并通过simulink对两对鳍的船舶减摇控制优化模型进行了计算机仿真。仿真结果表明,该方法有效补偿了后鳍有效鳍角的损失,提高了后鳍的升力,使后鳍升力在有无前鳍干扰时保持了一致,有效的解决了前鳍对后鳍的严重水动力干扰问题。
其他文献
利用重组牛白血病病毒gp51蛋白作为包被抗原研制了gp51-ELISA诊断试剂盒。试剂盒主要成分包括抗原gp51包被96孔板、HRP标记的兔抗牛IgG和牛白血病阴性、阳性标准血清。对试剂盒进行了特异性、灵敏度、重复性及保存期试验。结果表明,试剂盒特异性好,灵敏度是AGIDT的4~8倍,批间和批内的变异系数分别小于10%和15%,于-20℃保存至少能保持6个月检测结果稳定。与法国Synbiotics
期刊
断奶后多系统衰弱综合征(PMWS)是目前规模化猪场常见的传染病,由PCV2感染引起。临床上PCV2与PRRSV混合感染较常见,死亡率和发病率很高,但目前尚无能有效预防该病的商品化疫苗。本研究利用基因克隆方法,构建融合表达PCV2-Cap蛋白与PRRSV-GP5蛋白的重组腺病毒rAd-Cap-GP5,经IPMA、IFA和Western blotting验证了Cap蛋白和GP5蛋白在该重组病毒中获得表
期刊
九矿选煤厂是一座年设计能力为60万t/a的矿井型选煤厂,于2007年建成并投产,选煤工艺为跳汰、浮选、浓缩联合。浮选精煤脱水选用的是山东煤矿莱芜机械厂生产的GPJ60A型加压过滤机。此设备单机自动控制,处理速度快,能力大,操作、维护方便,运行2年来,满足了九矿选煤厂浮选精煤脱水处理的要求。
期刊
提出了火电厂DCS系统主控制室人机界面功能仿真评价方法,开发了主控制室功能仿真模型与人机界面评价软件。该方法可在主控制室投入运行之前对人机界面的设计与操纵员主观期望一致性进行仿真评价,减少由于人因设计不良而导致误读、误判和误操作的发生。构造了主控制室OM画面评价指标体系,运用层次分析法计算了OM画面评价指标的权值。采用操纵员作为评价主体对OM画面进行了功能仿真评价。评价结果表明,提出的火电厂DCS
期刊
研究了面向汽车电子控制系统设计和电控单元测试的汽车电子嵌入式系统测试虚拟现实仿真器,其中集成了多体动力学方法的硬件在回路实时仿真。在具有自主知识产权的汽车电子嵌入式硬件在回路实时仿真测试平台下,嵌入实时子系统综合方法多体动力学车辆模型。基于子系统模块化仿真构建的虚拟现实仿真器组合了车辆动力学模型、电磁阀特性模型、刹车系统模型和轮胎地面模型、ECU控制器、AUTOCP自动标定系统,研究汽车安全系统E
期刊
利用RT-PCR(Reverse Transcription Polymerase Chain Reaction)分离阿部鲻(Mugilogobius abei)P-gp(P-glycoproteins)CDS(Sequence coding for amino acids in protein)基因,并进行序列测定与分析。结果表明,cDNA全长2 073 bp,其中阅读框1 958 bp,编码6
期刊
提出了一种新的电压稳定控制方法。基于帕雷托优化解集,多目标决策技术被用来实现对于电力系统电压稳定性的柔性控制。电压控制是一个多目标优化问题。首先用基因跳跃进化算法作为离线搜索的方法,寻找出帕雷托优化解集。当控制系统在线应用时,帕雷托优化解集提供了一系列可行解。多目标决策技术能够根据不同的控制需求选择其中之一,满足不同的操作参数选择。从而实现了对于电压稳定的柔性控制。这种基于多目标决策的控制策略提供
期刊
将一个称之为块判决反馈的概念引入了TD-SCDMA的联合检测之中。基于该概念,提出了一种简单版本的和一种高性能的联合检测算法。该简单版本的联合检测算法与传统方法相比,性能相仿然而复杂度大大降低。该高性能检测器结合了块判决反馈和状态减少的序列估计算法,比传统方法复杂度略高然而大大提高了检测性能。该简单版本的联合检测算法适合于在移动终端上实现,高性能版本适合于在基站实现。两种算法的性能都得到了仿真验证
期刊
Grand CARRERA系列灵感源自豪雅与顶级赛车悠久的历史渊源,前所未有的精密复杂、卓越性能与无限精准造就了令人惊叹的顶级奢华。
期刊
采用基于Service orienteda rchitecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成。给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法。将任务规划功能模块抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装。利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多
期刊