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一种新型油罐喷砂/喷漆机器人结构与控制系统设计
一种新型油罐喷砂/喷漆机器人结构与控制系统设计
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:winchard
【摘 要】
:
研制出了一种新型油罐喷砂/喷漆机器人。描述了该机器人的总体结构与关键部件、防爆措施和控制系统的软硬件。独特的结构使其能够真正实用,嵌入式实时操作系统μC/OS-II和ARM
【作 者】
:
王希涛
张志献
苏学成
【机 构】
:
山东科技大学机器人研究中心
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
机器人
喷砂喷漆
油罐
LPC2210
μC/OS-Ⅱ
【基金项目】
:
青岛市重大项目“喷砂除锈与喷漆机器人”(项目编号:021050103)
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研制出了一种新型油罐喷砂/喷漆机器人。描述了该机器人的总体结构与关键部件、防爆措施和控制系统的软硬件。独特的结构使其能够真正实用,嵌入式实时操作系统μC/OS-II和ARM7微控制器LPC2210的采用令系统稳定可靠。
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