【摘 要】
：
在综合考虑万向铰结构偏斜和实际误差偏斜两种情形下,对万向铰驱动的偏斜转子系统的运动学进行了分析。利用坐标变换矩阵导出了从动轴速度波动的解析表达式;为了明确表示从动
论文部分内容阅读
在综合考虑万向铰结构偏斜和实际误差偏斜两种情形下,对万向铰驱动的偏斜转子系统的运动学进行了分析。利用坐标变换矩阵导出了从动轴速度波动的解析表达式;为了明确表示从动轴速度波动与主动轴转角之间的谐波关系和相对大小关系,针对三种组合偏斜情形,将解析表达式分别简化成3个与驱动轴转角θ有关的谐波函数,最后对从动轴速度波动与主动轴转角的理论关系与谐波函数拟合进行了计算、验证与比较。研究结果为确定由万向铰导致的运动非线性约束关系奠定了基础,同时也对后续偏斜转子系统的非线性振动研究具有重要的意义。
其他文献
偏心齿轮虽然在制造上与普通渐开线齿轮无异 ,却属于变传动比的非圆齿轮传动 ,设计计算十分复杂。本文将优化设计概念引入非圆齿轮设计 ,使非圆齿轮设计方法从传统的基于分析
为了探讨气候暖干化对甘肃特种作物的响应特征,通过选取甘肃省80个气象站点1961—2010年的气象要素值计算和分析,以及采用田间试验和对比调查等研究方法。结果表明,暖干化是
Retinoids对于胚胎形成、生长、分化、视觉和生殖等生物功能都是必不可少的。目前Retinoids已广泛应用于皮肤病和癌症临床治疗。本论文主要进行新型retinoids结构设计和合成
总结了云南农业对外开放与合作的优势、合作情况:云南具有得天独厚的区位优势和丰富多样的生物资源优势,与东南亚、南亚国家优势特色产业发展优势互补性强,农业生产技术优势
通过对巴纳德人本思想、民主思想的阐述以及其在选人、留人方面管理思想的讨论,为企业开展人力资源管理提供了借鉴。
苏轼词虽以豪放风格享誉中国文学史,但其婉约词亦流传甚广,质量上乘。《蝶恋花》(花褪残红青杏小)这首小词伤春又怀人,感情跌宕起伏、摇曳多姿,所揭示的人物的心理与情感世界
目的探讨宫颈小细胞神经内分泌癌(small cell neuroendocrine carcinoma of the cervix,SCNEC)的临床病理特征和免疫组化特点。方法对四川省妇幼保健院病理科和四川省人民医
采用试管法对4种菌草、3种辅料进行配方筛选优化。结果表明,最适菌草栽培银耳的配方是:类芦70%,高粱5%,麸皮24%,石灰1%。该配方银耳菌丝体生长速度最快,达1.067 cm/d;子实体
林木土传病害严重,防治难度大。拮抗细菌通过自身的代谢活动抑制病原菌的生长,可在林木根际或体内定殖,在防治土传病害方面潜力巨大。笔者从拮抗细菌及其种类、拮抗细菌的抑
为了深入理解农村日光温室生产与气象要素的关系,并提供基层设施农业气象服务关键的科技支撑,基于锦州日光温室观测数据,分析了日光温室气温的旬变化特征和日变化特征,及其与