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通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题。结合足球机器人自身的特点，提出一种基于黑板一知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源、控制机制的设计，能解决足球机器人中智能调度以及死锁问题，增强机器人的整体配合。
基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计
【摘 要】
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通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题。结合足球机器人自身的特点，提出一种基于黑板一知识源结构的足球机器人智能调度方案。该方案通过对黑板、知识源
【机 构】
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广东工贸职业技术学院计算机系,广东省华南农业大学信息学院,华南理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2009年4期
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