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机器人死锁相关论文
基于黑板结构的足球机器人智能调度方案设计
通过分析足球机器人决策子系统中智能调度以及机器人死锁问题。结合足球机器人自身的特点,提出一种基于黑板一知识源结构的足球机器......
期刊
黑板结构
足球机器人
智能调度
机器人死锁
blackBoard structure robot football intelligent scheduler
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