针对多水下机器人编队问题,提出一种基于相位耦合振子模型的自适应控制算法。根据人工势场法和振子相位一致性算法,设计了多水下机器人队形保持和艏向一致的编队控制算法。考
柳宗元的书牍文,代表了自先秦以来书牍文发展至成熟的阶段,同时应和韩愈倡导的古文运动.这些书牍文平实肯切,去除了骈体文的种种堆砌雕饰之弊.其书牍文或感怀身世、或议论时
目的:探讨低场强MRI CBASS序列在三叉神经痛(TN)病因中的研究价值。方法:对50例TN患者依次采用CBASS序列,结合FE序列,FE3D-TOF序列进行检查,对CBASS序列成像MRI表现及手术结
胖女孩往往为减肥伤透脑筋,吃遍各种减肥药,试过各种健身法,仍没有明显成效。为什么呢?如果你是这种情况,很可能是你的骨骼生长不健康所致,那么这时候你就应当先重塑你的骨骼。别担心,听上去可怕,其实做起来一点也不难,而且你会收到意想不到的效果哟! 准备动作: 胖人的头部多数会向前垂下、背部弯曲、腰提不起来,这个姿势看起来很臃肿。所以,减肥要先从矫正姿势做起,姿势正确能减轻骨头负担,避免姿势
苏达水是近几年国内新兴的饮品,因此许多人对它还很陌生,它对健康的益处也没有被广泛地认识到。与常见的饮品相比,苏达水不仅可以解口渴之急,还有一定的保健作用。 苏打水(这里主要指含有“小苏打”即碳酸氢钠的水,碳酸氢钠分子为NaHCO3,在水中可以解离出HCO3-)有较强的碱性,对肾脏排泄尿酸有很大帮助。而海鲜通常含有较多的嘌呤,嘌呤在体内代谢为尿酸,尿酸需要通过肾脏排泄。因此,吃海鲜时喝苏打水有助于
新鲜辣椒含有丰富的维生素A、C等成分,并可开胃,增强食欲。但有时不是所有人都能忍受其极强的辣味。因此,可在烹饪新鲜辣椒时放点醋,辣味就不会那么重了。这是因为放醋可中和掉辣
坐在我面前的小患者名叫威威,她的妈妈说,昨天,她正跟威威玩,忽然发现威威的舌头中央有小手指甲大小的一块深红色。她先是以为孩子的舌头被什么硬东西划伤了,伸手摸了摸,并没有创口,又想是不是刚才吃山楂糕给染上的,便没再去理会。今天早晨起来一看,威威舌头上的红色依然还在,由一块分裂成两小块。她取棉签在上面擦了擦,并没有看到山楂糕残留。威威妈妈这才有些急了,抱着威威来医院就诊。 我仔细地查看了威威的情况,
法律援助的实质是国家通过制度化的形式,对法律服务资源进行再分配,以保障贫弱残疾者不因经济能力、生理缺陷所限而不能平等地获得法律帮助,实现自己的合法权益.它最大限度的
我妈妈虽然已经56岁了,但看上去就像三四十岁的人,她的秘密法宝就是“吃喝玩乐”,什么?这样也能健康长寿?嘿嘿,且听我慢慢道来。 在我们家,说起吃喝玩乐,我妈可是领导潮流的人物。先说吃,这个是她比较拿手的,她能做出像模像样的跟外面酒楼里相比毫不逊色的一桌子好菜,甚至连邻居家请客吃饭都是请妈妈过去当主厨,在我们家的亲戚朋友圈子里可是小有名气一把的。当然,她平时经常会按不同的季节,给我们家人和她自己弄
太空与深海,是人类长久以来一直梦想征服的秘境。在“嫦娥一号”开启中国人探月之门之后,黑暗寒冷的深海海底,也出现了中国人的身影。会婵娟,探龙宫,世代相传的神话变成了现实。