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协调调度是保证智能机器人系统有效完成工作的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分析了各自的特点和性能；同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合，能发挥精确，安全的优势，异步流水线模型则具有更快的处理速度。
基于流水线结构的自主式移动机器人导航模型
【摘 要】
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协调调度是保证智能机器人系统有效完成工作的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型，并分析了各自的特点和性能；同步流水线模型适用
【机 构】
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浙江大学,计算机系
【出 处】
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浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年1期
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